1

精准定位

尽管堆垛机具有较高的可靠性和稳定性，但在长期运行过程中仍然可能出现故障。由于堆垛机的结构相对复杂，故障处理和维护难度相对较大，需要专业的技术人员进行处理，维护成本相对较高。

四向穿梭车立体仓库（Four-way pallet shuttle warehouse）是对传统穿梭车系统的一次革命性升级，尤其适用于高密度存储需求的场景。由四向穿梭车和提升机所构成的立体仓库存储系统，它不仅能在水平方向上灵活穿梭，还能在垂直方向上进行升降移动，从而实现跨层存取作业。这种全方位的运动能力，使得四向穿梭车系统能够在复杂的仓库环境中灵活应对，通过智能调度系统实现路径规划与任务分配，进一步提高仓库的存储密度和作业效率。

四向穿梭车具备在仓库内任意方向行驶的能力，能够直接抵达仓库内任意货位，突破了传统堆垛机只能在巷道内沿轨道运行的限制，从而最大化地提高了仓库空间的整体利用率。

2

高度灵活性

四向穿梭车可灵活适应不同类型的仓库布局，如不规则形状、跨楼层、多立柱等，展现出较强的场地适应性。同时，可灵活匹配不同的效率要求，通过增减四向穿梭车的数量来调节系统效率，以应对出入库高峰期的挑战。如一台四向车出现故障，其他四向车可以绕过故障位代替它完成作业，不影响整体运行。

3

智能化程度更高

通过智能调度系统，实现多任务并行处理，最优路径规划，智能算法决策，提高作业效率，智能化程度相较堆垛机等自动化设备更高。

劣势

Challenge

1

高度和载重量限制

四向穿梭车在高位货架或重型物资的存储搬运上相比堆垛机没有优势，高度一般适用范围30米以内，四向穿梭车标准车型一般适用于1.5T以内的货物承载。

2

系统复杂性

四向穿梭车、提升机、输送线、软件等系统复杂程度较高，且涉及与货架轨道的匹配等，多类型设备调度和整体联调相比堆垛机系统难度更大。

-03-

子母穿梭车立体库

子母穿梭车立体仓库（Carrier-satelite shuttle warehouse）是介于两向穿梭板和四向穿梭车中间的产物，随着四向穿梭车的快速发展，子母穿梭车在国内普及度一般。子母穿梭车立体仓库是由两向行驶的母车和子车组成，母车负责跨巷道搬运子车及托盘，子车则在巷道内完成货物的存取作业，通过智能调度系统实现母车与子车的协同高效作业。

优势

Advantage

1

适合SKU少 批量大的货物

子母穿梭车的子道多且长，更适用于SKU少、批量大的货物存储场景，实现最大程度空间利用率。

2

特殊作业场景下效率较高

仓库的主通道上母车携带子车两向行走，当到达指定巷道时，子车自动释放并运行到巷道中进行作业，而母车则继续向前行驶。这种设计适合SKU少、批量大的货物场景，使得子母穿梭车在同一时间内处理多个任务，大大提高了作业效率。

劣势

Challenge

1

灵活性有限

母车只能在母通道内作业，一旦母车出现故障，则母车所在通道甚至所在层的货物将无法正常出入库作业。子母穿梭车相比四向穿梭车的设备数量更多，且每台设备都有一定的故障率，累计起来设备越多故障率就越高，加之提升机、输送线等整个系统复杂性更高，进而维护成本更高。

2

拓展柔性差

子母穿梭车对于多品种、小批量的货物必须频繁移库位，系统效率大大降低。特别是随着业主业务变化，仓库货物种类发生变化时，子母穿梭车的可拓展性较差。

3

智能化程度受限

四向穿梭车支持先进先出等多种智能存储策略，但子母车一般无法实现。且当仓库某一层货物集中出入库时，子母穿梭车无法全部抵达该层作业以提高出入库效率，但四向穿梭车可以支持。

-04-

窄巷道堆高AGV仓库

窄巷道堆高AGV为仓储物流带来了全新的解决方案，不仅提高了横梁式货架仓库的存储密度，而且相比平衡重堆高AGV、三向叉AGV具有更高的作业效率，通过激光导航、视觉识别等技术，可以在狭窄的巷道内完成托盘货物的高效搬运与堆高作业。

优势

Advantage

1

节省空间

专为狭窄通道设计，提高仓库空间利用率。

2

高效作业

自动化作业减少人工干预，提高作业效率。

3

安全性高

通过自主识别、智能避障等系统，保证作业安全可靠。

4

投资回报率高

人工叉车库改造，可利旧原有货架，1-2年投资回报期。

劣势

Challenge

1

适用范围有限

货物堆高高度一般在10m以内，货物重量一般在1T左右。

2

技术门槛高

窄巷道堆高AGV的技术要求较高，举升高度和载重追求最大化。

性能指标综合对比表

综上所述，堆垛机、四向穿梭车、子母穿梭车、窄巷道堆高AGV，四种托盘智能仓储系统均以其独特的性能优势，在不同类型的仓储环境中发挥着重要作用。通过综合分析和横向对比，它们在存储密度、SKU数量、吞吐效率、可拓展性方面各有优势和不足，您可以更全面地选择最适合自身需求的自动化仓储解决方案。请注意，这份对比表信息内容仅供参考，实际性能可能会因具体使用场景和设备类型等因素有所差异。

智库智能自主研发的R-bot四向穿梭车，额定载重1.5T、车身厚度125mm，搭配自主研发的高速提升机换层作业，是追求最大存储密度和提高空间利用率的优先选择。同时智库智能自主研发的U-bot全向堆高机器人，是一款举升高度8米、载重1T、行驶巷道宽2.1m的窄巷道堆高AGV，相比其他平衡重堆高AGV综合效率提升40%，易部署、快交付，是传统人工叉车仓库改造提高存储密度和效率的优先选择。

结语

托盘智能仓储系统的兴起，标志着仓储管理正迈向一个更加智能、高效的新时代。无论是自动化立体仓库的宏大规模，还是四向穿梭车系统的灵活多变，乃至堆高、搬运、装卸场景AGV/AMR的持续迭代，都在不断推动着仓储行业的进步与发展。未来，随着技术的不断革新与融合，我们有理由相信，托盘智能仓储系统将为全球物流体系带来更加深远的影响与变革。